1.半分消してaddModifierでミラー
1.set Perrent to (shift P)>with automatic weightsで自動でweightをする
2.properties>data>vetex Groupsでweightにつけない物を消す(ikなど)
3.weightPaintでweightをつけるoption>xMirror
meshとarmatureをset parrent toをやるときはひざのboneを少し前に出す。
出さないとひざを曲げるときの挙動がおかしくなる。